上海管道疏通服务有限公司４００—１５６６—２００ 管道疏通清淤高压清洗： 1、疏通清理室外阴沟，疏通雨水管、污水管等各种大型管道；

2、高压清洗各种雨污水管道，清理过滤网、格栅等；

3、管道清淤、箱涵清淤，清理管道内淤泥、沉渣、水泥浆(块)、沥青、建筑垃圾等；

… 4、清理工业管道内各类盐碱结垢物、氧化铁、金属锈蚀物、油脂及油污凝聚物；

管道cctv检测、漏水检测： 1、各类材质管径排水管道cctv机器人爬行内窥检测；

2、市政雨水污水管道潜望镜检测，QV（QuickView）管道检测；

3、工业管道（小管径）cctv检测，微型管道cctv检测；

4、给水管道漏水定位检测，自来水漏水检测，消防水漏水检测；

清理化粪池隔油池、各类污水池清底： 1、专业吸污车、抽粪车清理化粪池、隔油池、各种沉淀池、沉砂池、污水池；

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3、市政雨污水管道潜水封堵，管道气囊封堵、潜水打捞、泵站清捞；

目前投入市场的管道机器人多用于清洗行业，用于管内检测较少。

由此急需一种无线自动控制的管内检测机器人来满足市场需求。

该检测机器人采用新颖多段式机构和无线控制模式，采用连杆、万向轮等机构使其机动灵活，利用单片机对驱动电机进行差速控制转向。

机器人主要由驱动系统，CCD图像采集系统及无损伤检测的涡流检测系统等组成。

可应用于石油、煤气、化工、水利、锅炉等行业的管内精 确检测等工作。