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管道检测：CCTV检测-潜望镜检测?管道管道使用用管道检测机器人爬入管道内部进行视频检测并录像，使人员无法进入的小型管道或者污水管道通过机器人检测发现管道内部缺陷情况，比如管道堵塞、管道漏水、管道破损、管道变形、管道塌陷等问题并且确定管道缺陷的具体位置。